(1) Výbor pre zahraničnú politiku pri koordinácii plánovania opatrení zameraných na zahraničnú bezpečnostnú politiku štátu
a) podieľa sa na koordinácii zahraničnej bezpečnostnej politiky štátu vykonávanej ministerstvami a ostatnými ústrednými orgánmi štátnej správy,
b) prerokúva návrhy predkladané Bezpečnostnej rade, ktoré súvisia s plnením jej úloh v oblasti zahraničnej bezpečnostnej politiky štátu,
c)  vypracúva odborné stanoviská vzťahujúce sa na zahraničnú bezpečnostnú politiku štátu a predkladá ich Bezpečnostnej rade,
d) posudzuje návrhy všeobecne záväzných právnych predpisov a medzinárodných zmlúv, ktoré sa vzťahujú na zahraničnú bezpečnostnú politiku štátu a sú predložené na prerokovanie Bezpečnostnej rade.

(2) Vymenovanie predsedu výboru pre zahraničnú politiku a jeho odvolanie na návrh ministra zahraničných vecí Slovenskej republiky schvaľuje Bezpečnostná rada. Predsedu výboru pre zahraničnú politiku vymenúva a odvoláva predseda. Podpredsedom výboru pre zahraničnú politiku je člen výboru poverený predsedom výboru pre zahraničnú politiku; poverenie zanikne, ak predseda výboru pre zahraničnú politiku poverí výkonom funkcie podpredsedu tohto výboru iného člena výboru.

(3) Členom výboru pre zahraničnú politiku je Bezpečnostnou radou schválený a predsedom vymenovaný zástupca
a) Ministerstva zahraničných vecí Slovenskej republiky,
b) Ministerstva obrany Slovenskej republiky,
c) Ministerstva vnútra Slovenskej republiky,
d) Ministerstva hospodárstva Slovenskej republiky,
e) Ministerstva financií Slovenskej republiky,
f) Ministerstva dopravy, pôšt a telekomunikácií Slovenskej republiky,
g) Úradu vlády Slovenskej republiky,
h) Správy štátnych hmotných rezerv Slovenskej republiky,
i) Národného bezpečnostného úradu,
j) Kancelárie prezidenta Slovenskej republiky,
k) Slovenskej informačnej služby,
l) Národnej banky Slovenska.

(4) Odvolanie člena výboru pre zahraničnú politiku schvaľuje na návrh toho orgánu uvedeného v odseku 3, ktorého zástupcom je tento člen, Bezpečnostná rada; ak Bezpečnostná rada odvolanie člena výboru pre zahraničnú politiku schváli, predseda ho odvolá.